路飞深得雷利真传，第四色霸气觉醒变身五档，秒三灾稳坐五皇之位

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本文导读目录：

1、深度分析：为自动驾驶车辆设置专用车道更好，还是设置专用相位更好？

2、海贼王：霸气只有三色？不见得，三人已觉醒第四色霸气

3、路飞深得雷利真传，第四色霸气觉醒变身五档，秒三灾稳坐五皇之位

　　原标题：深度分析：为自动驾驶车辆设置专用车道更好，还是设置专用相位更好？ 　　今年早些时候，交通信号灯第四色——白色信号灯的概念成为业内关注焦点，以适应智能网联、自动驾驶车辆与有人驾驶车辆共同在道路上行驶的未来交通管理需求。 　　但是，提出这个概念背后的交通管理思想是什么？即便这个灯色未来也不会落地使用，我们又可以从中学到什么？今日交通科技杂志（TTI）的记者与提出这一概念的团队进行了深入的交流，ITS114此前2月翻译交通信号第四色信号灯的新闻，今天再翻译国外同行的采访，希望对同行有益。 　　实际上，虽然很多同行认为信号灯用白色不妥，但该团队的初衷其实是想为自动驾驶车辆与有人驾驶车辆混行阶段寻找一种新的交通信号控制方式，即不需要增加信号灯盘，而在原有信号灯的三色交通指令下，增加一种新的交通指令——白色只是一种代称，理想的状态下，只需要对信号机的放行逻辑进行升级即可满足需求。类似我们在疫情期间看到某些市县交警将信号灯设置为全红，那么自动驾驶车辆“接管”路口交通通行权时，就可以用全“白”或者红黄绿以外的颜色，以表示当前要通过该路口的自动驾驶车辆较多，有人驾驶车辆只需要跟随前车动作即可。 　　该团队认为，可以在港口等交通流相对简单的场景下试点。虽然ITS114认为自动驾驶离我们还有很远，但并不妨碍我们先做设想和探索。来看看在采访中，该团队都说了什么吧。 　　面向混合交通流的第四色 　　北卡罗来纳州立大学土建与环境工程系副教授Ali Hajbabaie博士在年初将其“以第四色信号灯来管理网联与自动驾驶车辆、有人驾驶的混合交通流”的研究成果以论文形式发表在了《 IEEE 智能交通系统学报》上，该论文题为“通过分布式协调进行白色相位交叉口控制：混合交通流中的出行控制案例”， 　　该论文建议在当前信号中添加一个白色相位/信号灯，即第四个灯色——白灯，主要用途是在自动驾驶汽车成为路口主要交通流时，向人类驾驶员发出信号，使得人类驾驶员可以跟随自动驾驶车辆通过路口。在交通仿真中，新方法显著缩短了车辆通过路口的行驶时间并降低了油耗。 　　研究人员正在小型CAV测试台上进行一些测试 　　该团队进行的交通仿真结果表明，新方法显著缩短了车辆通过路口的行驶时间并降低了油耗。在白色相位下，自动驾驶汽车占通过交叉路口的交通流百分比越高，整个路口的车辆通过速度就越快，油耗更低。 　　具体是，在白色相位下，如果通过交叉路口的车辆中只有10%~30%自动驾驶汽车时，仿真结果发现路口交通效率提升相对较小。但随着比例的增加，速度等指标也随之增加。Hajbabaie强调，在白色相位下，即使通过交叉路口的车辆中只有10%是自动驾驶汽车，路口通行效率仍然会有所提高，比如延误会减少3%；当通过交叉路口的车辆中有30%以上的自动驾驶汽车时，延误减少了10%以上。在燃料消耗方面，当自动驾驶汽车占比为10%时，观察到下降了1%，交通流为90%的自动驾驶车辆时，观察到油耗降低了13%。 　　该论文的合著者，北卡罗来纳州立大学助理教授Leila Hajibabai介绍到，团队使用PTV Vissim交通模拟软件进行测试，在测试中，团队修改了交通信号控制逻辑，并模拟人类驾驶车辆的运动，同时使用其团队开发的优化模型来控制自动驾驶车辆，目前已经运行了数小时的模拟，并在几个不同交通流量以及自动驾驶汽车渗透率的典型十字路口进行模拟测试。 　　Hajbabaie博士强调，线下的实际测试也在进行，但只是在小型自动驾驶汽车测试台上运行，下一步将在模拟驾驶舱中对其进行测试，以了解人类驾驶员对新信号等交通指示的反应以及他们如何跟随前方车辆。团队将根据测试结果修改方法，然后使用自动驾驶汽车进行实际测试。 　　出行控制案例 　　Hajbabaie博士将一些交通流量控制授予自动驾驶汽车描述为“出行控制案例”。主要想法是利用智能网联系统功能来控制交通，网联与自动驾驶汽车可视为出行控制器，可与交通信号控制机协作，通过十字路口时，为人类驾驶的车辆群导航。这个想法是，当道路上有足够多的网联与自动驾驶汽车时，它们可以相互通信，并且和信号控制机沟通协商十字路口的群体优先、安全通行权。因此，没有必要显示绿色、黄或红色，只是为了让驾驶员知道当时自动驾驶汽车在主导路口的通行权，而白色相位阶段允许这样做。 　　Hajbabaie博士说，在白色灯亮时，每个人类驾驶员都必须跟随前方车辆，不要改变车道以超车。在道路交通从无自动化过渡到完全自主的过程中，仍然需要使用交通信号灯，该团队希望使用部分信号周期长度，让自动驾驶汽车可以在无信号条件下运行，而白色相位使这成为现实。而且，需要明确的是，第四色灯的颜色并不重要。重要的是，有一个驾驶员可以清楚地识别的信号。 　　分布式优化 　　白皮书以 2020 年进行的早期研究为基础。然而，最初的概念依赖于集中式计算方法，控制交通信号灯的计算机负责接收所有靠近路口网联与自动驾驶车辆的信号输入，进行必要的计算，然后准确地告诉网联与自动驾驶车辆们应该如何通过十字路口。 　　最新的设计思路可解决在原始概念中面临的计算挑战，Leila Hajibabai解释道：在新的论文中，该团队使用分布式优化技术，允许利用自动驾驶汽车的计算能力，是的可以更快地找到通行方案。 　　分布式优化使用所有接近路口的网联与自动驾驶汽车所搭载的计算资源来控制交通流，作者声称这既更有效，又不太可能被通信故障所困扰。例如，如果系统与交通信号灯的通信出现中断或时间滞后，分布式计算方法仍然能平稳的处理交通流。 　　什么时候会发生这种情况？ 　　研究人员承认，网联与自动驾驶汽车目前无法支持新的分布式计算方法，而政府几乎没有预算或兴趣在不久的将来在每个十字路口安装全新的基础设施。 　　Hajbabaie博士认为，在第四色信号灯成为现实之前，需要做很多事情。首先，需要可靠的自动驾驶汽车；其次，需要车辆和基础设施之间的可靠通信；三是教育和外联，需要教育司机和其他道路使用者，如行人，关于这个新的交通信号灯的指示意义，以及不同的道路使用者需要如何应对它们。第三项将是可能非常耗时的、最重要的挑战。 　　然而，团队所有人都坚持认为，白色相位概念在对现有交叉路口和网联与自动驾驶汽车进行微小的修改即可应用，并指出具有大量商用车交通流的港口园区是该系统的潜在第一个用例。Hajbabaie博士认为，商用车作为营运车，有较高的自动驾驶系统采用潜力，因此有机会在相对简单的交通流场景下实施试点项目，这可能有利于港口交通和商业运输。 　　目前，该团队没有直接接触任何运输部门，但坚持认为总体反馈在很大程度上是非常积极的。Leila Hajibabai博士表示，团队收到的一个建设性评论是关于白色不是最佳选择，但正如他们在论文中解释的那样，白色相位只是用于一致性和简单的术语，但团队更喜欢新的信号指示而不是新的颜色。白色相位可以视为视为对目前在十字路口看到的现有交通信号灯进行编程，以根据团队提出的新概念来显示自动驾驶汽车的通行指示。因此，与其添加相对昂贵的信号灯盘，不如对现有的信号机进行重新编程。 　　专用视音频通道？ 　　一些学者和已有智能网联试点项目认为，为自动驾驶汽车和非自动驾驶汽车设置专用、明确定义和分开的车道可能更简单。然而，北卡罗来纳州立大学的学者认为这并不理想。Leila Hajibabai表示，将专用车道用于自动驾驶汽车，在当道路交通流中没有很多自动驾驶汽车时，将导致车道利用率低下，会增加行驶时间并减少道路交通承载量。当道路上有太多自动驾驶汽车时，也会发生同样的问题。而为自动驾驶车辆设置相应的信号放行方案的理念，在自动驾驶和非自动驾驶汽车之间平衡了交叉路口的利用率和信号周期长度。 　　最后，Hajbabaie博士强调，他希望分享的主要观点是：我们应该接受自动驾驶汽车的到来，自动驾驶汽车将显着改变人类的出行和交通管理的方式。我们需要拥抱新技术，现在就做好准备，如果正确对待、规划新的变化，就可以在现有瓶颈（例如灯控交叉路口、环形交叉路口、主路优先交叉路口等）的安全运行方面获得显着改善。对未来的良好规划，特别是在自动驾驶和人类驾驶车辆混合通行的过渡时期，将有助于快速实现效益。 　　补充说明：白色相位是如何工作的 　　白色相位概念依赖于网联与自动驾驶车辆之间以及交通信号控制之间的无线通信。 　　当足够多网联与自动驾驶车辆接近十字路口时，将激活白色相位。白色相位是网联与自动驾驶车辆正在协调其移动以更有效地提升通过十字路口的交通效率。任何非自动驾驶汽车——那些由人类驾驶的车辆——只需要跟随前面的车辆：如果前车停下来，后车就要停下来；如果前车通过十字路口，他们就可以穿过十字路口。 　　当太多接近十字路口的车辆由驾驶员而不是网联与自动驾驶车辆时，信号将恢复为传统的绿-黄-红色模式。 　　Ali Hajbabaie博士表示，该相位下，人类驾驶员的反应时间与正常驾驶条件的反应时间相同，系统允许人类司机有1.5~2.5 秒的启动反应时间，车间距不需要更远的距离，因为驾驶员需要跟随前方车辆，这与人们通常在日常驾驶中所做的反应类似。唯一的区别是，一旦驾驶员到达十字路口，如果白色相位生效，就不会有红黄绿的信号灯色。而如果有人驾驶车辆和自动驾驶汽车之间的距离变得太长，白色相位将被终止，红黄绿将启用，以避免任何不安全的情况。 　　译文原文链接： 　　https://www.traffictechnologytoday.com/features/in-depth-analysis-the-fourth-white-traffic-light-concept.html 　　▼ ▼ 　　交通信号要为自动驾驶车辆增加第四种灯色？ 　　交通治理转型中的大数据应用 　　封春房：交通信号配时中心数字化运行模式探索 　　成都市智能交通信号控制的发展及展望 　　*原创推荐 　　慧泊车事件对城市停车行业的警示 　　开始反弹，智慧交通上市公司2022年报及一季度报数据汇总 　　从“热恋”到“冷静”，智慧高速探索进入深水区 　　要么好看，要么好用，最好是又好看又好用——2023道路交通安全产品展观后感 　　责任编辑：　　动漫《海贼王》中从雷利的口中得出，霸王色霸气有三色：霸王色，武装色和见闻色。霸王色是具有王者气质的人才能的，既不能遗传，也不能修炼；武装色和见闻色是可以通过后天的修行激发出来。 　　在两年后的海贼王世界霸气已然没有两年前那么神秘了，新世界的小卒们都能轻松驾驭武装色和见闻色；四皇以及个别的皇副都能使用霸王色。 　　这时候同级别的强者战斗就需要看幸运女神眷顾哪一方了，而幸运女神的眷顾也被网友称为第四色的“幸运色”霸气。而且剧中三人也已经觉醒了。 　　第一人：路飞 　　路飞作为主角霸王色，武装色，见闻色霸气都集齐于一身。当然幸运女神也总会站在他的这一边，每当有困难时都会神奇般的有人相助，每次都能轻松的逃过一分。顶上战争时黄猿就发现了他已经觉醒了幸运色霸气。 　　路飞在被罗救走后，先是青雉放冰河世纪，再是黄猿放八尺琼勾玉，面对两位大将的大招都能逃过去，连黄猿都说“这样都能逃过去，只能是运气太好了”。 　　第二人：乌索普 　　乌索普一直被追捧为大神，也都有绝境靠乌索普的说法。只要是乌索普吹过牛x都实现了，早前跟可雅吹跟巨大金鱼战斗，站在巨人肩膀上，结果小花园时巨大金鱼就出现了 　　总是跟别人吹手底下有八千部下，结果在德岛时就收获了小人族的战斗力。每当到绝境时他都能幸运般的打败三大战力无法打败的敌人。乌索普的幸运色霸气看来天生就是有的。 　　第三人：巴基 　　巴基的幸运色霸气只要遇到路飞就会觉醒，最凸显的就是海底大监狱时遭遇，就像他本身就是幸运女神一样，总会带来神一般的事情。再就是顶上战争，仅靠一部电话虫就收获了七武海的位置。而且还要号称坐上四皇的位置。　　路飞在经过雷利两年的训练后，成功的把四色霸气给觉醒了，把三灾给秒了有了十五亿的悬赏金妥妥的坐上了五皇的位置。 　　想必大家在漫画里面也看到了路飞和三灾之间的战斗了吧，在路飞和疫灾战斗的时候，路飞先试探一下，但是一开始路飞的能力就是疫灾的实力之上，疫灾也没想到路飞的实力那么强，那他也就没有在保存实力，而是认真的起来。 　　在疫灾发动的攻击里他没有一招是可以打中路飞的，路飞他已经是可以使用见闻色了，所以他可以预知对方的动作，在路飞认真起来，睁开眼睛瞬间就把疫灾给打出去很远，还有这实体性的伤害，可见路飞的实力是突飞猛涨呀。 　　之后路飞就开始回忆他在监狱里面的修炼，他一直在想着怎么打败凯多，打败他的关键就是霸王气和霸王色，于是他就想起雷利的真传，将霸王气觉醒，而他的霸王色就是路飞的四中霸气，是两种不同概念的。 　　而路飞他在为打败凯多做了很多的绝招，同样他的杀手锏也是有的，不可能打无准备的仗没准他连自己的第五档就已经开发成功了，以后会是妥妥的五皇了。 　　小编我就讲到这里了，让我们下篇再见，拜拜。

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